Soil & Draft Physics — beta 3 (0.8.0.0)  (Zasty Chalk)
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ENGLISH
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New
- Implement working depth, controlled from the tractor like a real hitch:
  - Alt+Page Down deeper / Alt+Page Up shallower (40% to 160% of the implement's normal depth) / Alt+End MANUAL / AUTO.
  - MANUAL = position control: fixed depth whatever the soil.
  - AUTO = draft + slip control like an EHR hitch: the chosen depth is the maximum; the hitch lifts in heavy or wet soil and when the wheels slip more than 15% (never above half the chosen depth). Slip is filtered, so the hitch does not pump up and down.
  - The implement really moves: mounted implements change the lowered hitch height, implements with depth/support wheels sink their frame. 100% = factory position. Switch off: physicalDepth = false.
  - Only on depth-dependent implements (ploughs, cultivators, harrows, subsoilers). Saved with the savegame, synced in multiplayer, shown on the HUD (cm + mode).
- Wheel sinkage: tyres and tracks sink into the field depending on soil type, moisture, tillage state, load, tyre size and pressure (WES/Saarilahti rut model through the Brixius mobility number). Wider tyres, lower pressure and tracks sink less. Firm dry soil < 1.5 cm, wet ploughed soil around 6 cm, max 20 cm. Fields only. Settings: wheelSink, sinkScale (default 1.5).
- HUD: working depth row, sinkage and tyre footprint; panel translated. HUD keys (Ctrl+Shift+H show/hide, Ctrl+Shift+M move) are in the game's Controls menu.
- Works together with 4x4 Traction System (real draft, axle load and grip feed its traction prediction and per-axle tyre pressures) and Hydraulic Suspension System (WORK mode only when the implement is really pulling).
- Compatible with MoreRealistic: our draft force and tyre model step aside (MoreRealistic does those); working depth (MANUAL/AUTO) scales MoreRealistic's draft, the HUD works, and 4x4 / Hydraulic Suspension get MoreRealistic's real draft.
- Compatible with Variable Working Depth: on the implements it controls, the depth is VWD's (Ctrl+Num +/-); our keys leave them alone and the HUD shows "VWD".
- Translations for all 25 game languages.

Fixes
- The tractor's rear end no longer slides sideways while working (worst uphill in wet soil), and implements are no longer pushed back or sideways behind the tractor. The draft now goes through the game's own implement force (same point, direction and low-speed damping as the base game) - only its value comes from the soil model.
- Wheel sinkage is steadier: axle load is filtered and the tyres are no longer rebuilt over and over while working.
- Total draft for other mods counts only implements that are really working (lowered on the field).
- No more "Path not registered" errors in the log when loading/saving the depth setting.
- First start: the settings file is now written complete (HUD position included).

Default keys can be changed in the game's Controls menu.


PORTUGUÊS
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Novo
- Profundidade de trabalho das alfaias, comandada no trator como um hidráulico real:
  - Alt+Page Down mais fundo / Alt+Page Up mais raso (40% a 160% da profundidade normal da alfaia) / Alt+End MANUAL / AUTO.
  - MANUAL = controlo de posição: profundidade fixa seja qual for o solo.
  - AUTO = controlo de esforço + patinagem como o EHR: a profundidade escolhida é a máxima; o hidráulico levanta em solo pesado ou molhado e quando as rodas patinam mais de 15% (nunca acima de metade da profundidade escolhida). A patinagem é filtrada, o hidráulico não anda a subir e descer.
  - A alfaia mexe-se mesmo: as montadas mudam a altura do hidráulico baixado, as que têm rodas de profundidade/apoio baixam o chassis. 100% = posição de fábrica. Desligar: physicalDepth = false.
  - Só nas alfaias que dependem da profundidade (charruas, cultivadores, grades, subsoladores). Fica no savegame, sincroniza em multiplayer e aparece no HUD (cm + modo).
- Afundamento das rodas: pneus e lagartas afundam no campo consoante o tipo de solo, humidade, mobilização, carga, medida e pressão do pneu (modelo de rodeira WES/Saarilahti pelo número de mobilidade de Brixius). Pneus largos, menos pressão e lagartas afundam menos. Solo firme e seco < 1,5 cm, terra lavrada molhada cerca de 6 cm, máximo 20 cm. Só nos campos. Definições: wheelSink, sinkScale (1,5 por defeito).
- HUD: linha da profundidade de trabalho, afundamento e pegada dos pneus; painel traduzido. As teclas do HUD (Ctrl+Shift+H mostrar/esconder, Ctrl+Shift+M mover) estão no menu Controlos do jogo.
- Funciona em conjunto com o 4x4 Traction System (esforço, carga por eixo e aderência reais alimentam a previsão de tração e as pressões por eixo) e com o Hydraulic Suspension System (modo TRABALHO só quando a alfaia está mesmo a puxar).
- Compatível com o MoreRealistic: a nossa força e o modelo dos pneus saem (o MoreRealistic faz isso); a profundidade (MANUAL/AUTO) escala a força do MoreRealistic, o HUD funciona e o 4x4 / Suspensão Hidráulica recebem o esforço real do MoreRealistic.
- Compatível com o Variable Working Depth: nas alfaias que ele controla, a profundidade é a dele (Ctrl+Num +/-); as nossas teclas não lhes mexem e o HUD mostra "VWD".
- Traduções para as 25 línguas do jogo.

Correções
- A traseira do trator já não foge de lado a trabalhar (pior a subir em terra molhada) e as alfaias já não são empurradas para trás ou de lado atrás do trator. O esforço passa pela força das alfaias do próprio jogo (mesmo ponto, direção e amortecimento a baixa velocidade do jogo base) - só o valor vem do modelo do solo.
- Afundamento das rodas mais estável: carga no eixo filtrada e os pneus já não são refeitos sem parar a trabalhar.
- O esforço total para os outros mods só conta as alfaias que estão mesmo a trabalhar (baixadas no campo).
- Acabaram os erros "Path not registered" no log ao carregar/gravar a profundidade.
- 1.º arranque: o ficheiro de definições passa a ser escrito completo (com a posição do HUD).

As teclas podem ser mudadas no menu Controlos do jogo.
